CAN 버스 종단 저항은 일반적으로 120옴입니다.실제로 설계할 때 60Ω 저항 스트링이 두 개 있고 일반적으로 버스에는 120Ω 노드가 두 개 있습니다.기본적으로 CAN 버스를 조금 아는 사람은 조금 있습니다.모두가 이것을 알고 있습니다.
CAN 버스 종단 저항에는 세 가지 효과가 있습니다.
1. 간섭 방지 능력을 향상시키고 고주파 및 저에너지 신호를 빠르게 전달하십시오.
2. 버스가 숨겨진 상태로 빠르게 들어가도록 하여 기생 커패시터의 에너지가 더 빨리 전달되도록 합니다.
3. 신호 품질을 향상시키고 버스 양쪽 끝에 배치하여 반사 에너지를 줄입니다.
1. 간섭 방지 능력 향상
CAN 버스에는 "명시적"과 "숨김"이라는 두 가지 상태가 있습니다."Expressive"는 "0"을 나타내고 "hidden"은 "1"을 나타내며 CAN 트랜시버에 의해 결정됩니다.아래 그림은 CAN 트랜시버와 Canh 및 Canl 연결 버스의 일반적인 내부 구조 다이어그램입니다.
버스가 명시적이면 내부 Q1과 Q2가 켜지고 캔과 캔 사이의 압력 차이가 발생합니다.Q1과 Q2가 차단되면 Canh와 Canl은 압력차가 0인 수동 상태에 있습니다.
버스에 부하가 없으면 숨겨진 시간의 차이에 대한 저항값이 매우 큽니다.내부 MOS 튜브는 고저항 상태입니다.외부 간섭은 버스가 명시적인 전압(트랜시버 일반 섹션의 최소 전압, 500mv만)에 들어갈 수 있도록 매우 작은 에너지만 필요합니다.이때 차등 모델 간섭이 있으면 버스에 명백한 변동이 있을 것이며 이러한 변동이 이를 흡수할 여지가 없으며 버스에 명시적인 위치를 생성하게 됩니다.
따라서 은닉 버스의 간섭 방지 능력을 향상시키기 위해 차동 부하 저항을 증가시킬 수 있으며 저항 값은 대부분의 노이즈 에너지의 영향을 방지하기 위해 가능한 한 작습니다.그러나 과도한 전류 버스가 명시적으로 들어가는 것을 방지하려면 저항 값이 너무 작을 수 없습니다.
2. 숨겨진 상태로 빠르게 진입하도록 보장
명시적 상태 동안 버스의 기생 커패시터는 충전되며 이러한 커패시터는 숨겨진 상태로 돌아갈 때 방전되어야 합니다.CANH와 Canl 사이에 저항 부하가 없으면 트랜시버 내부의 차동 저항에 의해서만 커패시턴스가 쏟아질 수 있습니다.이 임피던스는 상대적으로 큽니다.RC 필터 회로의 특성에 따라 방전 시간이 상당히 길어집니다.아날로그 테스트를 위해 트랜시버의 Canh와 Canl 사이에 220pf 커패시터를 추가합니다.위치 속도는 500kbit/s입니다.파형이 그림에 표시되어 있습니다.이 파형의 하락은 비교적 긴 상태입니다.
버스 기생 커패시터를 빠르게 방전하고 버스가 은닉 상태로 빠르게 들어가도록 하려면 CANH와 Canl 사이에 부하 저항을 배치해야 합니다.60을 추가한 후Ω 저항, 파형이 그림에 표시됩니다.그림에서 명시적인 경기침체 복귀 시간은 128ns로 줄어들며 이는 명시성 확립 시간과 동일합니다.
3. 신호 품질 향상
신호가 높은 변환율로 높을 때, 임피던스가 일치하지 않을 때 신호 에지 에너지는 신호 반사를 생성합니다.전송 케이블 단면의 기하학적 구조가 변경되면 케이블의 특성이 변경되고 반사로 인해 반사도 발생합니다.본질
에너지가 반사되면 반사를 일으키는 파형이 원래 파형과 중첩되어 종소리가 생성됩니다.
버스 케이블 끝에서는 임피던스의 급격한 변화로 인해 신호 에지 에너지 반사가 발생하고 버스 신호에 벨이 생성됩니다.벨이 너무 크면 통신 품질에 영향을 미칩니다.케이블 특성과 동일한 임피던스를 갖는 종단 저항을 케이블 끝에 추가할 수 있으며, 이는 에너지의 이 부분을 흡수하고 벨 발생을 방지할 수 있습니다.
다른 분들이 아날로그 테스트를 해보셨는데(사진은 제가 복사했습니다), 위치율은 1MBIT/s, 트랜시버 Canh와 Canl은 약 10m 꼬인선을 연결했고, 트랜지스터는 120에 연결했습니다.Ω 숨겨진 변환 시간을 보장하는 저항.마지막에는 부하가 없습니다.끝 신호 파형이 그림에 표시되고 신호 상승 에지가 벨 모양으로 나타납니다.
120이면Ω 꼬인 꼬인 선 끝에 저항을 추가하면 끝 신호 파형이 크게 개선되고 벨이 사라집니다.
일반적으로 직선 토폴로지에서는 케이블의 양쪽 끝이 송신단과 수신단이 됩니다.따라서 케이블 양쪽 끝에 종단 저항을 하나씩 추가해야 합니다.
실제 적용 과정에서 CAN 버스는 일반적으로 완벽한 버스 유형 설계가 아닙니다.버스형과 스타형이 혼합된 구조인 경우가 많다.아날로그 CAN 버스의 표준 구조.
120을 선택하는 이유Ω?
임피던스란 무엇입니까?전기 과학에서는 회로의 전류에 대한 장애물을 종종 임피던스라고 합니다.임피던스 단위는 Ohm이며 Z에서 자주 사용되며 복수형 z = r+i(ωl –1/(ω씨)).구체적으로 임피던스는 저항(실제 부분)과 전기 저항(가상 부분)의 두 부분으로 나눌 수 있습니다.전기저항에는 정전용량과 감각저항도 포함됩니다.커패시터에 의해 발생하는 전류를 커패시턴스라고 하며, 인덕턴스에 의해 발생하는 전류를 감각 저항이라고 합니다.여기서 임피던스는 Z의 몰드를 나타냅니다.
모든 케이블의 특성 임피던스는 실험을 통해 얻을 수 있습니다.케이블의 한쪽 끝에는 구형파 발생기가 있고 다른 쪽 끝에는 조정 가능한 저항이 연결되어 있으며 오실로스코프를 통해 저항의 파형을 관찰합니다.저항의 신호가 벨 없는 구형파(임피던스 매칭 및 신호 무결성)가 될 때까지 저항 값의 크기를 조정합니다.이때 저항값은 케이블의 특성과 일치한다고 볼 수 있다.
두 대의 차량이 사용하는 대표적인 케이블 두 개를 이용하여 이를 꼬인 선으로 일그러뜨리는데, 위의 방법으로 특성 임피던스는 약 120을 얻을 수 있다.Ω.이는 CAN 표준에서 권장하는 종단 저항 저항이기도 합니다.따라서 실제 라인빔 특성을 기준으로 계산되지 않습니다.물론 ISO 11898-2 표준에 정의가 있습니다.
왜 0.25W를 선택해야 하나요?
이는 일부 실패 상태와 함께 계산되어야 합니다.자동차 ECU의 모든 인터페이스는 전원 단락과 접지 단락을 고려해야 하므로 CAN 버스의 전원 공급 장치 단락도 고려해야 합니다.표준에 따르면 18V에 대한 단락을 고려해야 합니다.CANH가 18V로 단락되었다고 가정하면 전류는 종단 저항을 통해 Canl로 흐르게 되며 120의 전원으로 인해Ω 저항은 50mA*50mA*120입니다.Ω = 0.3W.고온에서의 양의 감소를 고려하면 종단 저항의 전력은 0.5W입니다.
게시 시간: 2023년 7월 5일